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多关节立柱黄金岛在线网址
特点：
改变黄金岛在线网址笨重、高能耗、养护成本高的印象，注重高性价比、低能耗、易操作、易维护
平衡设计，结构简单、简单易学
码垛需求变更时只需调出预先设定的程序文件，即可迅速完成切换。
示教器操作，断电不影响。
可扩展 5 轴，机头旋转，保证标签朝外。
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结构形式 |
水平多关节机器人 |
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自由度 |
4 |
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有效负载 |
80KG （随 Z 轴的升高负载会下降，请在设计数据范围内使用） |
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活动半径 |
2350mm |
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重复定位精度 |
+ 0.5mm |
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运动范围 |
S 轴 |
+ 1800 |
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Z 轴 |
2400 |
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R 轴 |
+ 1450 |
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T 轴 |
+ 900 |
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总功率 |
5.65KW |
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环境条件 |
温度 |
0-450C |
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湿度 |
20-80%RH |
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振动 |
4.9m/s2 以下 |
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不可有引火性及腐蚀性气体、液体 不可涉及水、油、粉 不可靠近电磁气源头 |
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示教器优势
1、台湾自主研发控制系统和驱动，速度快、精度高、稳定性好
2、图形&中文对话编程方式，手持示教器，简单上手，普通员工亦可操作
3、支持二次开发，可按需定制操作界面
4、路径设置简单，无需复杂路径计算
5、带模拟试跑，可按单步运转机械手臂，适合前期调试
6、权限管理，对使用者、工程师、管理者，可设置不同密码，防止误操作
7、码垛方案可任意切换，码垛坐标、码垛路径可存储可修改，机身自身可存储超万种码垛方案，可建文件夹归档，调用时直接点击切换。码垛方案为txt文档，可保存在电脑、U盘、移动硬盘，有效防止丢失。
8、可配扫码枪、工业相机，实现自动分拣码垛
9、自带IO监控、运行监控、报警记录等功能
10、 全闭环控制模式，断电不会丢失坐标位置
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